当前位置:汽车频道 > 正文
KargoBot与禾赛合作 推动车规级半固态激光雷达应用
2023-04-20 11:15:17 来源: 易车


【资料图】

日前,滴滴自动驾驶货运KargoBot宣布与禾赛科技达成战略合作,双方将推动车规级半固态激光雷达AT128在L4级自动驾驶卡车领域的率先应用,携手为更安全的智能物流服务商业化落地而共同努力。

激光雷达是高阶自动驾驶方案的核心传感器之一,能够为无人驾驶车辆提供高精度三维感知。AT128是禾赛推出的远距车规级半固态激光雷达,其内部集成了128个激光器,每秒153万的超高点频可对周围环境实现超高精度的扫描,形成图像级的点云。  

自 2022 年开始量产交付以来,AT128赋能多款乘用车型上市,去年已交付理想汽车等OEM客户超过6万台。经过ADAS市场的有力验证,此次与KargoBot战略合作,AT128过硬的产品实力、极具优势的性价比和量产交付能力将进一步赋能L4级自动驾驶卡车领域。

KargoBot作为滴滴自动驾驶孵化的公司,专注于L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营,拥有L4级自动驾驶卡车全栈技术研发能力,在3个月内快速获得北京高级别自动驾驶示范区商用车测试牌照。KargoBot创新性研发了混合无人化解决方案,由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆,以及多辆L4级自动驾驶卡车构成,可大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车,截至今年3月,KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。

KargoBot推出的自动驾驶卡车是最早全部使用车规级半固态激光雷达的L4级商用卡车,自2022年初,KargoBot无人卡车将5颗AT128完美集成于车身,实现整车360度视场角覆盖,较大程度降低了纵向的盲区。AT128成功经受住两冬一夏的考验,包含了风沙、雨雪、非铺装路面等严苛的工况,至今零故障率。针对多尘、多沙的使用环境,KargoBot开发了符合车规标准的清洁系统,遮挡检测算法监测到雷达外表面有污染时,会自动触发清洁系统。通过大量的数据积累和深入定制的算法设计,KargoBot的AI检测算法在清洁过程中仍能保持高效的检测率。

单台AT128具有完整无拼接的视场以及均匀分布的结构化点云,为后期自动驾驶算法带来极大的便利。在合作中,KargoBot充分利用AT128图像级点云的数据,将点云组织成类似图像的数据表示形式,运用现代深度学习方法,在AT128上开发了高效多任务感知算法。与常规点云算法直接使用稀疏3D点云不同,感知算法将AT128点云数据直接组织成密集图像数据格式,在实际干线物流场景的道路测试中获得了令人满意的效果。

禾赛AT128激光雷达具备的高性能、高可靠性与高性价比,有效赋能了KargoBot整套符合车规量产的自动驾驶系统方案的搭建。未来,KargoBot将基于禾赛激光雷达持续技术迭代更新,进一步推动自动驾驶解决方案在大宗物流领域的规模商业化落地。

打开易车App,点击首页“智能化实测”,多角度了解热门新车科技亮点,获得选购智能电动车的权威参考依据。

责任编辑: 赵瑜

关键词:
责任编辑: 梅长苏