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日前，滴滴自动驾驶货运KargoBot宣布与禾赛科技达成战略合作，双方将推动车规级半固态激光雷达AT128在L4级自动驾驶卡车领域的率先应用，携手为更安全的智能物流服务商业化落地而共同努力。

激光雷达是高阶自动驾驶方案的核心传感器之一，能够为无人驾驶车辆提供高精度三维感知。AT128是禾赛推出的远距车规级半固态激光雷达，其内部集成了128个激光器，每秒153万的超高点频可对周围环境实现超高精度的扫描，形成图像级的点云。  

自 2022 年开始量产交付以来，AT128赋能多款乘用车型上市，去年已交付理想汽车等OEM客户超过6万台。经过ADAS市场的有力验证，此次与KargoBot战略合作，AT128过硬的产品实力、极具优势的性价比和量产交付能力将进一步赋能L4级自动驾驶卡车领域。

KargoBot作为滴滴自动驾驶孵化的公司，专注于L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，拥有L4级自动驾驶卡车全栈技术研发能力，在3个月内快速获得北京高级别自动驾驶示范区商用车测试牌照。KargoBot创新性研发了混合无人化解决方案，由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，可大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，截至今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。

KargoBot推出的自动驾驶卡车是最早全部使用车规级半固态激光雷达的L4级商用卡车，自2022年初，KargoBot无人卡车将5颗AT128完美集成于车身，实现整车360度视场角覆盖，较大程度降低了纵向的盲区。AT128成功经受住两冬一夏的考验，包含了风沙、雨雪、非铺装路面等严苛的工况，至今零故障率。针对多尘、多沙的使用环境，KargoBot开发了符合车规标准的清洁系统，遮挡检测算法监测到雷达外表面有污染时，会自动触发清洁系统。通过大量的数据积累和深入定制的算法设计，KargoBot的AI检测算法在清洁过程中仍能保持高效的检测率。

单台AT128具有完整无拼接的视场以及均匀分布的结构化点云，为后期自动驾驶算法带来极大的便利。在合作中，KargoBot充分利用AT128图像级点云的数据，将点云组织成类似图像的数据表示形式，运用现代深度学习方法，在AT128上开发了高效多任务感知算法。与常规点云算法直接使用稀疏3D点云不同，感知算法将AT128点云数据直接组织成密集图像数据格式，在实际干线物流场景的道路测试中获得了令人满意的效果。

禾赛AT128激光雷达具备的高性能、高可靠性与高性价比，有效赋能了KargoBot整套符合车规量产的自动驾驶系统方案的搭建。未来，KargoBot将基于禾赛激光雷达持续技术迭代更新，进一步推动自动驾驶解决方案在大宗物流领域的规模商业化落地。

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责任编辑: 赵瑜